Nato a Milano nel 1932, è oggi considerato uno dei maggiori artisti viventi del fumetto e dell’illustrazione, in Italia e all'estero.
Abbandonati gli studi di medicina, si dedica al disegno esordendo come illustratore agli inizi degli anni Cinquanta sull'Enciclopedia dei Ragazzi della Mondadori.
Ha disegnato le sue storie per il «Corriere dei Piccoli», il «Messaggero dei Ragazzi», «Linus», «Alter Alter», «Corto Maltese», «L’Eternauta», «Comic Art», la Sergio Bonelli Editore e per «il Giornalino», con cui collabora dal 1976.
Ha pubblicato per Mondadori, Garzanti, Utet, Larousse, Mosquito, Planeta, Eckart Schott, Einaudi, San Paolo, Piemme e per periodici come «Famiglia Cristiana». «Corriere della Sera». «Selezione dal Reader's Digest, «Times» e «Le Figaro».
Ha vinto numerosi premi nazionali e internazionali mentre il suo stile inconfondibile ha ispirato autori di altissimo livello come Frank Miller, Tom Palmer, Howard Chaykin, Walter Simonson.